Tom Selleck li va encantar treballar amb el repartiment de la popular sèrie de comèdia Friends. Es va unir al repartiment al final de la segona temporada i va interpretar el paper del doctor Richard Burke. Selleck també va dir que tenia una mica de por d'estar al programa. Així doncs, aquí és per què es va sentir així.
Tom va fer uns quants comentaris quan se li va preguntar com se sentia a la famosa sitcom dels anys noranta, va afegir: "No havia completat un present de 3 càmeres digitals des de Taxi. Em va fer una mica de por, però això és el preu que pagueu per l'oportunitat!"
El seu paper a la sèrie va ser com un oftalmòleg divorciat que era amic dels pares de la Monica i, al principi, van amagar la seva relació als seus pares. Tanmateix, finalment es van separar per la reticència d'en Richard en un compromís de tenir fills.
Inicialment, es va signar per fer només tres episodis, però més tard els productors se li van acostar; li van preguntar si pot fer poques aparicions més per a més episodis després d'haver estat impressionat per la seva actuació.
Després d'arribar a un nou acord, Tom va fer els comentaris següents: "Llavors vaig fer més, i ràpidament em vaig adonar que això és un gran problema. Simplement va funcionar i em va semblar genial". A més, el seu paper li va valdre una nominació als premis Emmy l'any 2000 com a millor actor convidat en una sèrie de comèdia.
El 12 de novembre de 2019, The Hollywood Reporter va anunciar que Warner Bros. està desenvolupant una reunió d'Amics per a HBO Max, amb tot el repartiment preparat per tornar-hi juntament amb els creadors David Crane i Martha Kauffman..
La reunió no tindrà guió i tindrà lloc a l'escenari 24 de la Warner Bros. a Burbank, el mateix lloc on es va rodar la seqüència completa.
El 21 de febrer de 2020, HBO va confirmar que l'especial de reunió s'anomenaria The One Where They Got Back Together i s'havia de llançar el maig de 2020. No obstant això, el 18 de març de 2020, es va ajornar i allà No hi havia cap anunci per a una data de llançament propera.
En saber parlar de l'especial de reunió, Tom Selleck va expressar el seu interès per tornar-hi dient: "si arribés l'oportunitat, ho tornaria a fer!" Va aconsellar a Radio Times: "Diria que sí sense veure ni un guió. El que seria bo és que Richard tornés a posar-se entre Monica i Chandler."
L'estrella de Magnum P. I. va afegir que, tanmateix, necessitava que hi hagués una atracció entre el seu personatge i la Mònica afirmant: "Espero que encara hi hagués espurnes. Em va encantar aquesta escena com la doctora dels ulls mirant-la als ulls. Courteney Cox té uns ulls molt bonics."
Tom Selleck apareix actualment com un dels personatges principals de la sèrie de televisió dramàtica de la policia nord-americana Blue Bloods, i la seva darrera temporada es va estrenar el 29 de setembre de 2019.
